Главные герои GTA VI — Джейсон Дюваль и Люсия Каминос. По официальному описанию Rockstar, Джейсон после службы в армии оказался в Кисах, где работает на местных наркоторговцев. Люсия жила с матерью в Либерти-Сити, затем оказалась в тюрьме Леониды, защищая семью, и недавно вышла на свободу. Их знакомство становится важной частью истории.
Rockstar также представила Кэла Хэмптона, Буби Айка, Дре'Куана Приста, дуэт Real Dimez — Бэй-Люкс и Рокси, Рауля Баутисту и Брайана Хедера. Среди опубликованных деталей: Буби связан с недвижимостью, клубом и студией звукозаписи; Дре'Куан стремится развивать музыкальный бизнес; Рауль — опытный грабитель банков.
Эти сведения взяты из официального раздела Rockstar «Only in Leonida». Официальные биографии описывают их связи с Джейсоном и Люсией лишь частично.